隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化的高速推進，計算機技術、通信技術和控制技術的發(fā)展，傳統(tǒng)的控制領域正經歷著一場前所未有的變革，開始向網絡化方向發(fā)展。控制系統(tǒng)的結構從初的CCS(計算機集中控制系統(tǒng))，到第二代的DCS(分散控制系統(tǒng))，發(fā)展到現(xiàn)在流行的FCS(現(xiàn)場總線控制系統(tǒng))。對諸如圖像、語音信號等大數(shù)據量、高速率傳輸?shù)囊?，又催生了當前在商業(yè)領域風靡的以太網與控制網絡的結合。這股工業(yè)控制系統(tǒng)網絡化浪潮又將諸如嵌入式技術、多標準工業(yè)控制網絡互聯(lián)、無線技術等多種當今流行技術融合進來，從而拓展了工業(yè)控制領域的發(fā)展空間，帶來新的發(fā)展機遇?，F(xiàn)代化工業(yè)中工業(yè)控制的主流設備大家常用的有嵌入式工控機和PLC,下面我們來詳細聊聊這2種工業(yè)控制器和他們之間的關系。
PLC的定義為Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器，類似于繼電器邏輯系統(tǒng)。繼電器邏輯多被用于設計電機線路和繼電器整體控制盤。PLC這30年來，一直在工業(yè)控制領域占有非常重要的地位，它能夠保證過程執(zhí)行的實時性;讀、寫輸入輸出(I/O)值的實時性;能保證執(zhí)行和繼續(xù)操作的魯棒性和可靠性;保護控制代碼和執(zhí)行不受外來影響;功能獨立，保證控制響應的專一性。PLC的成本一直在下降，通訊能力也在不斷增強，軟件的進步也使用戶能夠容易地進設定和使用，PLC也可承擔更多的邏輯控制。PLC能夠顯著的提升自動化效率而提升生產力，降低成本，增強適應性，以滿足不斷變化的制造業(yè)要求。
隨著工控機被引入工業(yè)控制領域，PLC并沒有因此就被完全取代，這是因為它能與新技術很快的結合，如大量網絡連接、處理速率、本地存儲和編程的靈活性等技術。另一個原因是，各種控制模塊的集成沒有兼容性問題，降低了啟動和系統(tǒng)確認的成本，提供了一個經測試的高穩(wěn)定性的良好控制環(huán)境。
工控機的引入，給工業(yè)制造領域帶來了很大的改變，它是一個全新的集成應用，靈活性更加的強，加強了編程特性，增強連接性，節(jié)省了時間和資金。和PLC大的不同是，它允許用戶通過工控機控制多種功能，而不再需要眾多的PLC，工控有采用Windows、linux、安卓系統(tǒng)等，能將工廠底層和企業(yè)級ERP系統(tǒng)通過標準接口連接。在自動化系統(tǒng)中使用工控機和PLC，并不是只選其一就能勝任。在當今或未來的自動化浪潮中，工控機和PLC各有其特點。在很多情況下，控制過程同時包含了離散和過程控制，因而PLC和工控機將并肩工作。
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